我们先来看一下直流电机，直流电机的构造和原理要比交流电动机要简单的多。它的定子是固定的，定子产生的磁场是一个固定磁场，不会像交流电动机的定子磁场那样旋转。
直流电动机的构造与原理
直流电机的转子绕组接通直流电源后，会产生一个转子磁场，我们用右手螺旋定则，就可以判断磁场的方向。定子磁场就会跟转子磁场发生相互作用，这就像磁铁一样，同性相斥、异性相吸，转子绕组的一侧会受到排斥力，而另一侧会受到吸引力，这样电机的转子，就会在两个磁场的相互作用下开始转动。
因为定子的电磁场是固定不变的，如果转子绕组中的电流方向不改变的话，那么这个转子产生的磁场就不会改变，所以这个转子绕组只能转半圈，就会停止不动，因此需要采用换向器，改变转子绕组中的电流方向，这样也就能改变转子的磁场方向，又可以在同性相斥、异性相吸的电磁原理的作用下，转子绕组又会继续旋转半圈。然后，转子绕组的电流再次改变方向，转子又可以再转半圈。就这样，转子绕组中的电流方向始终不断改变，转子就会连续不断的旋转起来。
直流电动机的工作原理
改变转子绕组电流方向的部件，就是换向器或者是电刷，因为换向器和电刷需要定期维护，运营成本比较高，可靠性差，并且，直流电动机的效率低。更重要的是，如果电动汽车装有直流电动机的话，就没法实现制动能量回收，因为的电池包的直流电，在给直流电动机供电时，不需要转换成交流电，直流电动汽车上不需要逆变器，因此也就没法将电动汽车制动时回收的交流电转换成直流，储存到动力电池里。因此电动汽车上基本不采用直流电动机，现在的直流电动机主要用在电控玩具、两轮或者三轮电动车以及工业设备中。